Le robot est une technologie complète, un petit robot, qui est la cristallisation complète du contrôle automatique, de la mesure, de la technologie informatique, de la technologie de l'intelligence artificielle, des machines, des matériaux et des technologies de communication. Quelles sont donc les hautes technologies impliquées dans les robots industriels ? Quel est l'état d'avancement actuel de ces hautes technologies ?
structure de manipulateur de robot
Grâce à l'application de méthodes de conception modernes telles que l'analyse par éléments finis, l'analyse modale et la conception par simulation, la conception optimale du mécanisme de fonctionnement du robot est réalisée. Explorez de nouveaux-matériaux légers à haute résistance pour améliorer encore le rapport charge/poids. Par exemple, la société de robots représentée par la société KUKA en Allemagne a changé la structure en parallélogramme parallèle du robot en une structure à chaîne ouverte, ce qui a élargi la plage de travail du robot. De plus, l'application de matériaux en alliage d'aluminium léger a considérablement amélioré les performances du robot.
De plus, l'utilisation d'un réducteur RV avancé et d'un servomoteur AC fait de l'opérateur du robot un système presque sans entretien. Le dispositif évolue vers la modularisation et la reconfiguration. Par exemple, le servomoteur, le réducteur et le système de détection dans le module de joint sont intégrés ; Le robot entier est construit par le module commun et le module de bielle ; Des produits de robots d'assemblage modulaires ont été vendus à l'étranger. La structure du robot est plus adroite et le système de contrôle est de plus en plus petit. Les deux évoluent vers l'intégration. L'utilisation d'un mécanisme parallèle et d'une technologie robotique pour réaliser des mesures et un usinage de haute-précision est l'extension de la technologie robotique à la technologie NC, qui jette les bases de l'intégration future de la technologie robotique et NC.
système de contrôle des robots
Système de contrôle ouvert et modulaire. Développer vers le contrôleur ouvert basé sur PC, ce qui est pratique pour la normalisation et la mise en réseau ; L'intégration de l'appareil est améliorée, l'armoire de commande devient de plus en plus petite et la structure modulaire est adoptée. La fiabilité, l'opérabilité et la maintenabilité du système sont grandement améliorées. Les performances du système de contrôle ont encore été améliorées. Il est passé du robot 6-axes qui contrôlait la norme dans le passé au robot 21 axes ou même 27 axes, et a réalisé l'asservissement logiciel et tout le contrôle numérique. L'interface homme-machine est plus conviviale, et le langage et l'interface de programmation graphique sont en cours de développement. La normalisation et la mise en réseau du contrôleur de robot et du contrôleur de réseau basé sur PC sont devenues un point chaud de la recherche. En plus d'améliorer encore l'opérabilité de la programmation en ligne-, la praticabilité de la programmation hors ligne- deviendra le centre de la recherche, et la programmation hors ligne dans certains domaines a été pratique.
technologie de détection de robot
Selon le Yijian Intelligent Manufacturing Institute, le rôle des capteurs dans les robots devient de plus en plus important. En plus des capteurs traditionnels tels que la position, la vitesse et l'accélération, les robots d'assemblage et de soudage appliquent également des capteurs laser, des capteurs de vision et des capteurs de force, et réalisent le suivi automatique des soudures, le positionnement automatique des objets sur les lignes de production automatiques et les opérations d'assemblage de précision, le travail les performances et l'adaptabilité à l'environnement du robot sont grandement améliorées. Le robot télécommandé utilise une technologie de fusion multi-capteurs telle que la vision, le son, la force et le toucher pour modéliser l'environnement et prendre des décisions. Afin d'améliorer encore l'intelligence et l'adaptabilité du robot, l'utilisation de plusieurs capteurs est la clé pour résoudre le problème. Ses recherches portent sur des algorithmes de fusion multi-capteurs efficaces et réalisables, en particulier dans le cas d'une distribution non linéaire, non-stationnaire et non-normale. Un autre problème est la praticabilité du système de détection.
fonction de communication réseau
Les derniers contrôleurs de robot de Yaskawa au Japon et KUKA en Allemagne ont réalisé la connexion avec CANbus, PROFIBUS et certains réseaux, ce qui fait du robot un grand pas d'une application indépendante à une application en réseau, et fait également évoluer le robot d'un équipement spécial à un équipement standardisé. .
technologie de contrôle et de surveillance à distance des robots
Pour le soudage ou d'autres opérations dans certains environnements-à haut risque tels que les radiations nucléaires, les eaux profondes et la toxicité, les robots-commandés à distance doivent travailler à la place des personnes. La caractéristique de développement du système de robot télécommandé contemporain n'est pas la poursuite d'un système entièrement autonome, mais le contrôle interactif de l'ordinateur humain- entre l'opérateur et le robot, c'est-à-dire que la télécommande et le système autonome local constituent une surveillance et un contrôle à distance complets système d'exploitation, afin que le robot intelligent puisse sortir du laboratoire et entrer dans la phase pratique. Le robot SOJINA lancé par les États-Unis vers Mars est l'exemple le plus célèbre de l'application réussie de ce système. Le contrôle coordonné entre plusieurs robots et opérateurs peut établir un système de télécommande de robot à grande-échelle via le réseau et établir un pré-affichage pour le contrôle à distance en cas de retard.
