Il existe de nombreux types d'engrenages et la méthode de classification la plus courante est basée sur les caractéristiques des arbres d'engrenages. Il est généralement divisé en trois types : axe parallèle, axe sécant et axe décalé.
1. Engrenage à arbre parallèle : y compris l'engrenage droit, l'engrenage hélicoïdal, l'engrenage interne, la crémaillère et la crémaillère hélicoïdale, etc.
2. Engrenages à arbre croisé: engrenages coniques droits, engrenages coniques en spirale, engrenages coniques à dent zéro, etc.
3. Engrenages à arbre transversal: il existe des engrenages hélicoïdaux à arbre transversal, des engrenages à vis sans fin, des engrenages hypoïdes, etc.
