L'essor de la conduite automatique a également besoin de capteurs pour la soutenir
À l'heure actuelle, environ 100 capteurs sont installés sur une voiture familiale, et le nombre de capteurs sur la voiture de luxe peut atteindre 200. Alors, combien de capteurs le système de conduite automatique doit-il prendre en charge en tant que futur véhicule électrique intelligent grand public ?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
Les experts ont souligné que l'application à grande échelle de la conduite automatique est propice à l'économie de main-d'œuvre et à la commodité des personnes qui ont du mal à conduire. De plus, le mode de conduite de la voiture à pilote automatique est plus économe en énergie et peut réduire les embouteillages et la pollution de l'air.
À l'heure actuelle, environ 100 capteurs sont installés sur une voiture familiale, et le nombre de capteurs sur la voiture de luxe peut atteindre 200. Alors, combien de capteurs le système de conduite automatique doit-il prendre en charge en tant que futur véhicule électrique intelligent grand public ?
Les caractéristiques du capteur incluent la miniaturisation, la numérisation, l'intellectualisation, la multifonction, la systématisation et la mise en réseau. C'est le lien principal pour réaliser la détection automatique et le contrôle automatique. L'existence et le développement des capteurs donnent aux objets des sens tels que le toucher, le goût et l'odorat, et font que les objets deviennent lentement vivants.
À l'heure actuelle, le plus gros problème de perception est la précision des mesures et la fusion multi-capteurs. Le capteur principal est un radar à ultrasons. Quelques modèles adoptent la configuration radar à ultrasons plus caméra. Parce que le coût du lidar est trop élevé, il ne peut pas être produit en masse sur le véhicule. Cependant, il peut être envisagé d'installer un radar à ondes millimétriques, et son coût diminue d'année en année.
À l'avenir, la détection coopérative par radar et caméra deviendra le courant dominant ; En termes de prise de décision-, il a besoin d'un algorithme de contrôle pour réaliser, il a donc besoin d'un grand nombre d'algorithmes de formation de données de stationnement pour réaliser la planification de chemin en douceur ensemble ; En termes d'exécution, avec le développement continu de la technologie de contrôle par fil, la réactivité d'exécution sera de plus en plus sensible, la sécurité sera de plus en plus fiable et la voiture sera de plus en plus encline au contrôle intelligent.
Par conséquent, la fusion et la complémentarité de plusieurs capteurs est inévitable. Que ce soit le lidar, l'ultrason, l'onde millimétrique, la caméra, le GPS, l'IMU, l'accéléromètre et le gyroscope sont les capteurs nécessaires à la conduite automatique des véhicules électriques.
