Les engrenages peuvent être classés selon le profil de la dent, la forme de l'engrenage, la forme de la ligne de dent, la surface des dents de l'engrenage et la méthode de fabrication, comme suit :
1. Les engrenages peuvent être classés en courbe de profil de dent, angle de pression, hauteur de dent et déplacement en fonction de la forme de la dent;
2. Les engrenages sont divisés en engrenages cylindriques, engrenages coniques, engrenages non circulaires, crémaillères et engrenages à vis sans fin selon leur forme ;
3. Selon la forme de la ligne de dents, les engrenages sont divisés en engrenages droits, engrenages hélicoïdaux, engrenages à chevrons et engrenages courbes;
4. Selon la surface de l'engrenage, l'engrenage est divisé en engrenage externe et engrenage interne. Le cercle supérieur de l'engrenage externe est plus grand que le cercle racine, tandis que le cercle supérieur de l'engrenage interne est plus petit que le cercle racine ;
5. Selon la méthode de fabrication, les engrenages sont divisés en engrenages coulés, engrenages coupés, engrenages laminés, engrenages frittés, etc.
6. La crémaillère est principalement divisée en une crémaillère à dents droites et une crémaillère hélicoïdale, qui sont respectivement associées à un engrenage cylindrique à dents droites et à un engrenage cylindrique à dents hélicoïdales; Le profil des dents de la crémaillère est une ligne droite plutôt qu'une développante (plan pour la surface de la dent), ce qui équivaut à un engrenage cylindrique avec un rayon infini du cercle d'indexation.
