L’engrenage fait référence à un élément mécanique avec des engrenages sur la jante qui s’imbrique continuellement pour transmettre le mouvement et la puissance. L’application d’engrenages dans la transmission est apparue très tôt. À la fin du 19ème siècle, le principe de la méthode de coupe générative des engrenages et les machines-outils et outils spéciaux qui utilisaient ce principe pour couper les engrenages sont apparus les uns après les autres. Avec le développement de la production, la douceur du fonctionnement des engrenages a été prise en compte.
Le nom chinois Gear, nom étranger Gear, est apparu à la fin du 19ème siècle
